La teoría del apego de John Bowlby ha tenido un desarrollo muy fructífero hasta el día de hoy. Este libro aborda las motivaciones humanas, su evolución y su papel en la estructuración de capacidades como la regulación emocional, la empatía y la habilidad de reflexionar junto a los demás. Más allá de las teorías pulsionales freudianas, basadas en las dicotomías sexualidad/conservación o vida/muerte, el psicoanálisis relacional tiende hoy en día a considerar esquemas más complejos, estrechamente vinculados a la integración del ser humano en contextos interpersonales e intersubjetivos.